Het belangrijkste verschil in de toepassing van een-assige, twee-assige en drie-assige inertiële testdraaitafels geproduceerd door Jiujiang Ruya Precision ligt in de vrijheidsgraden en testmogelijkheden die ze simuleren, wat direct het type testobject en testdoel bepaalt.

1. Een-assige Draaitafel

Kernkenmerken: Slechts één rotatieas, meestal horizontaal of verticaal.

Gesimuleerde Vrijheidsgraden: Slechts één richting van hoekbeweging (pitch of yaw) is mogelijk.

Belangrijkste Toepassingen:

Snelheidstesten en Kalibratie: Test de schaalfactor (schaalfactor), lineariteit en drempelwaarde van gyroscopen.

Positietesten: Test de nauwkeurigheid en resolutie van hoeksensoren zoals encoders en resolvers.

Functionele Verificatie: Voert basis functionele en prestatie testen uit van een-assige gyroscopen of versnellingsmeters.

Servo Systeem Testen: Dient als een eenvoudige belastingssimulator om de trackingprestaties van servomotoren te testen.

Voordelen: Eenvoudige structuur, lage kosten, hoge nauwkeurigheid en eenvoudig onderhoud.

Toepassingen: Een-assige MEMS-gyroscopen, een-assige glasvezelgyroscopen, hoeksensoren, snelheidsgyroscopen, etc.

2. Twee-assige Draaitafel

Kernkenmerken: Het heeft twee onafhankelijke rotatieassen, typisch in een U-vormig of L-vormig frame (buiten- en binnenframes). De meest voorkomende combinatie is azimut en pitch.

Gesimuleerde Vrijheidsgraden: Het kan hoekbeweging in twee richtingen bieden, in staat om pitch en yaw te simuleren.

Belangrijkste Toepassingen:

IMU Testen: Inertie meeteenheden bevatten typisch een drie-assige gyroscoop en een drie-assige versnellingsmeter. Een twee-assige draaitafel maakt precieze kalibratie van twee van deze assen mogelijk (bijvoorbeeld het kalibreren van de schaalfactor en bias van de X- en Y-as gyroscopen).

Multi-Parameter Kalibratie: Door de positie en snelheid van twee assen nauwkeurig te regelen, kan de sensorprestatie, zoals kruiskoppelfout en installatiefout, uitgebreider worden getest.

Eenvoudige Navigatie Algoritme Verificatie: Het kan worden gebruikt om eenvoudige twee-assige gestabiliseerde systemen of algoritmen te testen en te verifiëren.

Voordelen: Lagere kosten dan een drie-assige draaitafel, maar toch krachtiger dan een een-assige draaitafel, waardoor het een kosteneffectieve optie is voor IMU-testen.

Toepassingen: Tactische IMU's, IMU's voor drones, IMU's voor autonome voertuigen en twee-assige gestabiliseerde platforms.

3. Drie-assige Draaitafel

Kernkenmerken: Het heeft drie onafhankelijke rotatieassen, typisch in een "O-O-O" configuratie (buitenframe, middenframe en binnenframe), die azimut, pitch en rol vrijheidsgraden simuleren.

Gesimuleerde Vrijheidsgraden: Het kan alle drie de hoekbewegingen van een object in de ruimte simuleren, perfect de realistische houdingsveranderingen van vliegtuigen, raketten, voertuigen en meer reproduceren.

Belangrijkste Toepassingen:

Volledige Parameter Kalibratie en Testen: In staat om een eenmalige en uitgebreide kalibratie uit te voeren van alle parameters van de drie-assige gyroscoop en drie-assige versnellingsmeter in een inertieel navigatiesysteem, inclusief schaalfactor, nulbias, installatiefout, non-lineariteit en meer.

Systeemniveau Testen: Het testen van de prestaties van het gehele inertiële navigatiesysteem onder complexe bewegingsomstandigheden, het verifiëren van de correctheid en nauwkeurigheid van de navigatie-, positionerings- en houdingsberekeningsalgoritmen.

Dynamische Omgevingssimulatie: Het simuleren van de werkelijke vliegpaden en manoeuvres (zoals stijgen, draaien en rollen) van vliegtuigen, raketten, onderzeeërs en andere apparatuur voor hardware-in-the-loop simulatie.

Hoge-Precisie Testen: Essentiële apparatuur voor de ontwikkeling en het testen van hoge-precisie lasergyroscoop- en glasvezelgyroscoop navigatiesystemen in de luchtvaart-, ruimtevaart- en maritieme sectoren.

Voordelen: Uitgebreide functionaliteit, robuuste testmogelijkheden en de mogelijkheid om de meest realistische bewegingsomgeving te bieden.

Nadelen: Complexe structuur, hoge technische moeilijkheidsgraad en hoge kosten.

Toepassingen: Hoge-precisie strategische/navigatie-grade INS, ruimtevaartuigzoekers, geleidingssystemen voor raketten en scheepsnavigatiesystemen.