Methode 107

Test van de hoekfrequentie

1Testdoelstelling

Om de snelheidsnauwkeurigheid, stabiliteit en resolutie van de as onder snelheidsmodus te detecteren.

2. Testinstrumenten

Digitale frequentiemeter van 10 MHz

3Testomgeving

Omgevingstemperatuur: 20±5°C;

Relatieve luchtvochtigheid: ≤ 70%;

Vibratie-isolatievereisten: de te testen draaitafel moet op een trillingsisolatiefundament worden geplaatst, zonder dat er om haar heen ernstige trillingen of schokken optreden;

Elektromagnetische veldvereisten: er mag geen sterke elektromagnetische interferentie zijn in de buurt van de testplaats.

4. Testmethoden

4.1 Bepaling van het proefontwerp en de belangrijkste parameters

Het hoekvermogen van de draaitafel wordt berekend als de verhouding tussen de toename van de hoekpositie van de draaitafel en de tijd, d.w.z.

In de formule: △θ

T T

a. Vaste hoektijdmeting

Het vaste hoeksignaal wordt verstrekt door het systeem voor het meten van de hoekpositie van de draaitafel. Het vaste hoekinterval wordt volgens de snelheid onderverdeeld in verschillende niveaus, zoals hieronder gespecificeerd:

Snelheid ω Vaste hoekinterval Δθ

ω< 1 ° /s 1 °

1 ° /s ≤ω< 10 °/s 10 °

ω≥ 10°/s 360°

Een digitale frequentiemeter kan worden gebruikt voor het timen, of een draaitafelreferentietijdbasis die voldoet aan de testvereisten kan worden gebruikt.

b. Methode voor het meten van de hoek op tijdstip

Het hoekpositiemetingssysteem, dat een eigen meetmogelijkheid in realtime heeft, wordt gebruikt voor het meten van de hoekwaarden in gespecificeerde bemonsteringsintervallen.Het bemonsteringsinterval wordt bepaald door verschillende snelheidsniveaus, verwijzend naar het hoekinterval voor vaste hoektijdmetingen.

4.2 Toets van de snelheidsnauwkeurigheid

4.2.1 Metode voor de tijdmeting met vaste hoek

De draaitafel werkt in snelheidswerkstand en zorgt voor een stabiele werking volgens het gegeven snelheidscommando.en het vaste hoeksignaal van de draaitafel is verbonden met een digitale frequentiemeterNadat de draaitafel zich heeft gestabiliseerd bij de aangegeven hoekfrequentie, meet de digitale frequentiemeter continu 10 keer om T1,...,T10 te verkrijgen.drie opeenvolgende metingen worden verricht om T1 te verkrijgenT2, T3.

4.2.2 Methode voor het meten van de hoek op tijdstip

De draaitafel werkt in snelheidswerkstand en zorgt voor een stabiele werking volgens het gegeven snelheidscommando.Zodra de draaitafel werkt stabiel bij de opgegeven hoek snelheid, wordt de digitale weergave van de hoekpositie van de gemeten as afgelezen volgens het tijdintervalsignaal. Dit proces wordt 10 keer herhaald om θ1,...,θ10 te verkrijgen.drie opeenvolgende metingen worden verricht om θ1 te verkrijgen, θ2 en θ3.

4.3 Stabiliteitstest van de snelheid

4.3.1 Metode voor het meten van de vaste hoek in tijd

Hetzelfde als 4.2.1.

4.3.2 Methode voor het meten van de hoek op tijdstip

Hetzelfde als 4.2.2.

4.4 Toets met snelheidsresolutie

4.4.1 Beproeving met lage resolutie

De draaitafel werkt in de snelheidsmodus. Gezien een minimale snelheidsopdracht van 10 keer, wordt de draaitafel stabiel gemaakt.2, en krijg Ti of θi.

Verander de ingestelde snelheid van de draaitafel en verhoog de snelheidscommandowaarde van de snelheidsresolutie Rω onder het oorspronkelijke snelheidscommando.Gebruik de methode in 4.2 om Ti' of θi' te testen en te verkrijgen.

4.4.2 Test van de resolutie van de snelheid op elk snelheidsniveau

De draaitafel werkt in snelheidswerkstand. Een snelheidsopdracht wordt gegeven voor het gewenste testsnelheidsbereik en de draaitafel wordt gestabiliseerd. De gemiddelde snelheid ω1 wordt verkregen met behulp van methode 4.2. Op basis van zijn werkingssnelheid worden Δθ en N geselecteerd voor de vaste hoektijdmeting en T voor de getimede hoektijdmeting. Dit geeft T1,...,T10 of θ1,...,θ10.

Door het instellingspercentage van de draaitafel te wijzigen, wordt de snelheidscommandowaarde van de snelheidsresolutie Rω van die instelling verhoogd onder het snelheidscommando ω 1, dat wil zeggende draaitafel werkt onder het snelheidscommando ω 1 + RωMet behulp van de methode in 4.2, T1',...,T10' of θ1',...,θ10' wordt verkregen.

5. Gegevensverwerking en resultatenbeoordeling

5.1 Stroomnauwkeurigheid

5.1.1 Metode voor het meten van de vaste hoek in tijd

Waar: Tg

De gemiddelde waarde van de gemeten tijd voor de gemeten as om met een gegeven snelheid door een vast hoekinterval te draaien.

5.1.2 Methode voor het meten van de hoek op tijdstip

waarbij: θg

¢De gemiddelde waarde van de gemeten hoekverhoging van de gemeten as binnen een bepaald bemonsteringstijdinterval bij een gegeven snelheid.

5.2 Stabiliteit van de koers

5.2.1 Metode voor het meten van de vaste hoek in tijd

Waar: N het aantal metingen dat bij een bepaald tempo is geselecteerd.

5.2.2 Methode voor het meten van de hoek op tijdstip

5.3 Resolutiesnelheid

Waar: ω·de gemiddelde snelheid van de gemeten as bij een gegeven snelheid;

ω'′De gemiddelde snelheid van de gemeten as na de gegeven snelheid wordt verhoogd met de minimale snelheidscommando-increment;

′De gemiddelde waarde van de gemeten hoekverhoging van de gemeten as binnen het gespecificeerde bemonsteringsinterval na het gegeven snelheidsniveau wordt verhoogd met de minimale snelheidscommandoverhoging;

De gemiddelde waarde van de gemeten tijd voor de gemeten as om door een vast hoekinterval te draaien nadat de minimale snelheidscommando-increment met de gegeven snelheid is verhoogd.

Wanneer Rω groter is dan 50% van de theoretisch gespecificeerde renteverhoging, is het de renteoplossing van dat tariefbereik.