Drieassige traagheidtarieftabellen zijn essentiële apparatuur voor het onderzoek, testen en kalibreren van kerncomponenten zoals traagheidsnavigatiesystemen (INS), gyroscopen en traagheidsmetingseenheden (IMU's).Hun prestaties bepalen rechtstreeks de testnauwkeurigheid en betrouwbaarheid van traagheidsapparaten, enDe inrichting van een drieassige traagheidspaneel is een van de vele prestatieparameters van een drieassige traagheidspaneel.tarieftabel, hoeksnelheid, versnelling en schommelhoek zijn de drie kernindicatoren,die rechtstreeks overeenstemmen met de werkingskenmerken en de testvereisten van het te testen hulpmiddel. Bij het selecteren van eentarieftafel,de misvatting dat "hoe hoger de parameter, hoe beter" moet worden vermeden. Een wetenschappelijke overeenkomst moet worden gemaakt op basis van de specificaties van het te testen hulpmiddel, het testscenario,en industriële normenDit artikel zal beginnen met de kerndefinities van de drie parameters, de selectielogica, de invloedrijke factoren en praktische suggesties.,het aanbieden van een professionele en praktische selectiegids aan de beroepsbeoefenaars.

I. Selectievoorwaarden: Identificatie van de kernbehoeftenenselectiecriteria voor anker

De kernlogic van de selectie is dat "behoeften"Voor het bespreken van de drie kernparameters,Om selectievooroordeel te voorkomen, moeten twee fundamentele uitgangspunten worden verduidelijkt: ten eerste moeten de kerntechnische parameters van het te testen hulpmiddel (DUT) duidelijk worden gedefinieerd., met inbegrip van de hoeksnelheidbereik, versnellingsbereik en werkhoudingvande DUT/IMU.Dit.Ten tweede moet het testscenario duidelijk worden gedefinieerd.,Het onderscheid tussen verschillende scenario's zoals statische kalibratie, dynamische simulatie en extreme prestatietests.,voor semi-fysieke simulatie op het gebied van de lucht- en ruimtevaart is een hogere dynamische prestatie vereist;,De normalisatie van de industriële IMU richt zich op nauwkeurigheid en stabiliteit.,relevante industriële normen moeten worden nageleefd,zoals de militaire norm GJB 2884-97 "Algemene specificatie voor drie-assige hoekige bewegingssimulatiedrolspeler"om ervoor te zorgen dat de selectie voldoet aan de voorschriften inzake de naleving van de test.

II.Hoekverhouding: De dynamische reactie van deDUT ,balanceringsnauwkeurigheid en bereik.

(I) Kerndefinitie en selectie kern

Hoekverhoudingverwijst naar de rotatiehoek van elke as van detarieftabel per tijdseenheid,gemeten in °/sHet is onderverdeeld in drie belangrijke indicatoren:Het kernbeginsel van de selectie is "het maximale bereik van de tarieven te dekken".hoeksnelheideisen aan het proefstukDe inwendige, middelste en buitenste frame hoekpercentagesvan een drie-assigetarieftabel verschillen,met de binnenkader die over het algemeen het grootste snelheidsbereik heeftenhet buitenste frame het kleinste.De matching moet afzonderlijk worden uitgevoerd op basis van de installatiepositie van het proefstuk en de testvereisten.

(II) Belangrijkste selectiepunten

1.Meetbereik selectie: moet voldoen aan de eis van "maximale hoeksnelheid van de DUT × veiligheid factor (1,2~1,5)".Dit voorkomt dat onvoldoende bereik leidt tot het niet voltooien van extreme tests, terwijlOok het voorkomen van overmatig bereik van verspillingspecificatiesIn de eerste plaats is het belangrijk dat de, indiende maximalehoekfrequentie van de te testen MEMS-gyroscoopis ±200°/s, het hoekvermogenbereikvan de overeenkomstige as van detariefde temperatuur van de tabel moet ±240°/s~±300°/s zijn., de maximale hoeksnelheidvan het te testen apparaat 800°/s kan bereiken,dan eentariefIn praktische toepassingen moet een tabel met een bereik van ten minste ± 1000°/s (veiligheidsgraad 1,25) worden gekozen.,het snelheidsbereik van hoge-precisie-drie-assimulatietariefIn de tabellen is de temperatuur meestal 0,001°/s~400°/s voor het binnenkader, 0,001°/s~300°/s voor het middenkader en 0,001°/s~200°/s voor het buitenkader.,De Commissie heeft de Commissie verzocht om een verslag uit te brengen over de resultaten van de evaluatie van de resultaten van het onderzoek.

2. nauwkeurigheid en stabiliteit: de nauwkeurigheid van de snelheid heeft rechtstreeks invloed op de kalibratie nauwkeurigheid van het geteste apparaat (DUT),meestal uitgedrukt als relatieve fout.De vereisten voor nauwkeurigheid verschillen tussen de tariefbereiken;bijvoorbeeld wanneer ω ≤ 1°/s, moet de nauwkeurigheid 2 × 10−3 bereiken⁽1° gemiddelde methode), enWanneer ω ≥ 10°/s, moet de nauwkeurigheid 2 × 10−5 (360° gemiddeld methoden) bereiken.enmoet worden aangepast aan de gevoeligheid van de DUT.Bij voorbeeld vereist een hoge precisie van glasvezel gyroscoop testen eentarieftabel met snelheidsstabiliteit ≤ 2 × 10−5 totvermijdenfluctuaties van de snelheid die testfouten veroorzaken.

3. Speciale scenario's Overwegingen: Voor testen bij lage snelheid (bijv. 0,001°/s~0,1°/s), moet aandacht worden besteed aan de stabiliteit van detarieftafel bij lage snelhedenVoor tests met hoge snelheid (bijv. ≥ 300°/s) moet aandacht worden besteed aan de stabiliteit van detariefhet aandrijfsysteem van de tafel en de warmteafvoerom trillingen, oververhitting en andere problemen die de nauwkeurigheid van de test kunnen beïnvloeden te voorkomenBij hoge snelheid.,de resolutie van de hoekfrequentie moet overeenkomen met de eisen van de in de proef staande inrichting (DUT).Detariefde resolutie van de tabel moet ten minste 1/10 van de DUT's zijnhoeksnelheidresolutie.Bijvoorbeeld, als de DUT'shoeksnelheidresolutie is 0,001°/s,Detariefde snelheidsresolutie van de tabel moet ten minste 0,0001°/s zijn. 

III. Versnelling: aanpasbaar aan de vereisten van dynamische simulatie,het balanceren van responssnelheid en laadcapaciteit.

(I) Kerndefinitie en selectie kern  

Hoekversnelling verwijst naar de snelheid van verandering vanhoeksnelheid van elke as van eentarieftafel,gemeten in °/s2.Het geeft detariefde dynamische respons van de tabel.Het kernselectieprincipe is om "het hoekversnellingsbereik van het proefstuk te matchenTerwijlHet evenwichttariefDe hoekversnelling bepaalt rechtstreeks of detariefDe tabel kan de plotselinge houdingsveranderingen van het proefstuk in de werkelijke werking simuleren,zoals het opstijgen, draaien en noodremmen van vliegtuigen.De prestaties zijn nauw verbonden met detariefde aandrijvingsmotor van de tafel, het transmissiemechanisme en het besturingssysteem.

(II) Belangrijkste selectiepunten

1.MetingSelectie van het bereik: volgens dezelfde logica alshoeksnelheidselectie van het bereik, het bereikmoet voldoen aan de eis van "maximale hoekversnelling van het gemeten onderdeel × veiligheidsfactor (1,2-1,5)".De hoekversnellingsvereisten verschillen aanzienlijk tussen de verschillende gemeten componenten.Bijvoorbeeld de maximale hoekversnelling van een typische industriële IMU is ±500°/s2,terwijl de maximale hoekversnelling van gyroscopen voor de luchtvaart meer dan ±2000°/s2 kan bereiken.De overeenkomstigetariefDe tabel moet worden geselecteerd met een hoekversnellingsbereik van ±600°/s2~±3000°/s2., de maximale hoekversnelling vaneen hoogprecisie-drie-assigesimulatietariefde tabel is typisch ±2500°/s2 voor het binnenkader, ±2000°/s2 voor het middenkader en ±1500°/s2 voor het buitenkader.,die zich kunnen aanpassen aan de dynamische testvereisten van geavanceerde inertiële navigatieapparatuur.

2. Reactiesnelheid en lineariteit: De reactiesnelheid van de hoekversnelling bepaalt of detariefDe tafel kan snel plotselinge houdingsveranderingen simuleren..Het moet overeenkomen met de dynamische responstijd van het geteste apparaat (DUT)., des te beter geschikt is voor dynamische simulatieproeven op hoge snelheid.de lineariteit van de hoekversnelling moet voldoen aan de testvereisten,voor een lineariteit van ≤ ± 0,1% FS,om niet-lineaire fouten te voorkomen die van invloed zijn op de nauwkeurigheid van de testgegevens.,Er moet aandacht worden besteed aan de soepelheid van detariefde versnelling en vertraging van de tafelnaarhet voorkomen van botsingen tijdens versnelling en vertragingDat...kan de DUT beschadigen of testfouten veroorzaken.

3. Belastingen en structurele invloeden: de hoekversnelling van eentariefde tabel wordt beïnvloed door het gewicht en de grootte van de lading;hoe groter de belasting,Hoe lager de bovengrens van de hoekversnelling.,bij het selecteren van eentariefin de tabel moet rekening worden gehouden met het gewicht en de installatiedimensies van het werkstuk;naarDe CommissietariefDe tabel kan onder nominale belasting nog steeds het vereiste hoekversnellingsbereik bereiken., indienhet werkstuk(met inbegrip van gereedschap)weegt 45 kg,a.tariefeen tabel met een nominale belasting van ten minste 45 kg en die in staat is de beoogde hoekversnelling onder die belasting te bereiken, moet worden geselecteerd;Het is de bedoeling dat detariefde drie assen van de tafel (gewoonlijk met een binnenstraal van 0,5 mm) ende loodrechtheid van het asstelsel moet worden overwogen om afwijkingen van de ladinginstallatie die van invloed zijn op de hoekversnelling te vermijden.

IV. Schommelhoekbereik: omvat de werkhoekhoudingvan het te testen apparaat,aanpassing aan installatie- en testscenario's.

(I) Kerndefinitie en selectie kern

Het schommelhoekbereik (rotatiehoekbereik) verwijst naar het maximale hoekbereik dat elke as van detarieftafel kan draaien.Het is verdeeld in twee soorten: continue rotatie en beperkte hoek.Het kernbeginsel van de selectie is dat "alle werkendehoudingvan het proefstuk met inachtneming van de installatieruimteenDe drie assen van een drie-astarieftafel (meestal rol as, toonhoogte as, en gier as) hebben verschillende swing hoekbereiken, ende selectie moet gebaseerd zijn op dehoudingeisen aan het proefstuk.Tegelijkertijd moet rekening worden gehouden met problemen met asinterferentie.naarvermijdenhoudingconflicten beperken wanneer meerdere assen met elkaar verbonden zijn.

(II) Belangrijkste selectiepunten

1.MetingSelectie van het bereik: het bereik moet volledig het werkelijke werkstandsbereik van de te testen inrichting bestrijken.naarVermijd blinde vlekken van houding.,het pitchhoekbereik van een UAV-inertiaal navigatiesysteem is ±90°, het yawhoekbereik is ±180° en het rollhoekbereik is ±360°;.De overeenkomstigetariefde tafel moet worden geselecteerd met een schommelhoekbereik van ±90° tussen de schommelas, ±180° tussen de schommelas en 360° tussen de schommelas.,het schommelhoekbereik kan naar behoren worden verlaagd overeenkomstig de kalibratievereistennaarIn praktische toepassingen,een aantal drie-assentarieftabellen ondersteunen continue oneindige rotatie van drie assen,die zich kunnen aanpassen aan scenario's die een volledige houdingssimulatie vereisen,zoals semi-fysieke simulatietests van vliegtuigen.

2. Asinterferentie en installatie ruimte: bij het selecteren van eentariefHet is belangrijk om te letten op de structuur van de tafel (bijv. een verticale U-O-O structuur)naarvermijden van hoekinterferentie tijdens meerassenverbinding,die het doel zouden kunnen verhinderenhoudingDe Commissie heeft de Commissie verzocht om een verslag uit te brengen over de,rekening houden met de installatie-afmetingen van het proefstuknaarde installatie van de installatieplaats voor detarieftabel.Bijvoorbeeld als het proefstuk 400 mm × 400 mm × 400 mm is,Selecteer eentarieftafel met een ladinginstallatieruimte die niet kleiner is dan die groottenaarvermijden dat het schommelhoekbereik na installatie wordt beperkt.,de nauwkeurigheid van de schommelhoek moet overeenkomen met de testvereisten,met een diameter van niet meer dan 50 mm,enherhaalbaarheidsgenauigheid ≤ ± 0,0005°naarZorg voor nauwkeurigheidhoudingPositionering.

3. Speciale scenario's Aanpassing: Voor testscenario's die een langdurige continue rotatie vereisen (zoals het testen van de stabiliteit van gyroscopen op lange termijn), atariefeen tafel die 360° continue rotatie ondersteunt envoor hoog nauwkeurige kalibratie-scenario's,Er dient aandacht te worden besteed aan de rotatie-nauwkeurigheid van detarieftabel (meestal ±0,001°~±0,002°)naarde nauwkeurigheid van de positionering van de schommelhoek te waarborgen.Tegelijkertijd is er eentarieftabel voorzien van een absolute encoder kan worden geselecteerd,met een vermogen van meer dan 50 W,,het verbeteren van de testdoeltreffendheid.

V. Gecoördineerde selectie van drie belangrijke parameters: het vermijden van valkuilenenOptimale matching bereiken

Hoekverhouding, versnelling en schommelhoekbereik zijn niet onafhankelijke selecties;alle drie moeten op een gecoördineerde manier worden afgestemd.Bovendien moeten de kenmerken van het te testen hulpmiddel, het testscenario en de kostenbegrotingzou moetenworden overwogen om de volgende veel voorkomende selectievallen te voorkomen:

1.Onbegrip1: Hoe hoger de parameters, hoe beter.ende potentieel verspilde prestaties.,Normale industriële IMU-tests vereisen geentariefeen tafel met een hoekversnelling ≥ 2000°/s2 eneen hoeksnelheid≥ 400°/s.Het selecteren van apparatuur die overeenkomt met de parameters van het te testen hulpmiddel is voldoende.,de aanbestedings- en onderhoudskosten te verlagen.

2Misvatting twee: het negeren van axis coördinatie prestaties. Sommige selecties richten zich alleen op één-as parameters,verwaarlozing van de prestatiecoördinatie bij meerassige koppeling,Dit leidt tot problemen zoals houdingsinterferentie en verminderde nauwkeurigheid tijdens het testen.,Detariefde enkelas van de tafelhoeksnelheiden de versnelling kan voldoen aan de eisen,maar tijdens de meerassige koppeling,het buitenste framehoeksnelheidbeperkt de innerlijke frameversnelling, het makenHet is onmogelijk om complexe houdingssimulaties te voltooien.

3Misvatting 3: Het negeren van de milieueisen en de normen In speciale testomgevingen zoals hoge temperatuur, lage temperatuur en vacuüm,de drie belangrijkste parameters van detarieftafel zal worden beïnvloed.Bij het selecteren van eentariefIn de tabel is het noodzakelijk om een specialetariefDe Commissie heeft in haar advies over het voorstel voor een richtlijn van het Europees Parlement en de Raad inzake de bescherming van de gezondheid en het milieu (COM (87) 374 def.),het is noodzakelijk om de industriële normen strikt te volgen.Militaire tests moeten bijvoorbeeld voldoen aan normen zoals GJB 2884-97 en GJB 1801-93.naarervoor zorgen dat de testgegevens conform en geldig zijn.

4Misvatting 4: Het verwaarlozen van de invloed van de dwarsachsinterferentie.tariefde meetnauwkeurigheid van de drie belangrijkste parameters zal worden beïnvloed.Idealiter zouden de drie assen volledig rechthoekig moeten zijn.Bij de werkelijke selectie dient aandacht te worden besteed aan de cross-axis gevoeligheidsindex (meestal ≤ 1%).naarvermijden dat de beweging van één as de parametermeting van andere assen verstoort.

VI. Samenvatting van de selectie en praktische suggesties

De kernprincipes voor de selectie van een drieassige traagheidtariefDe drie belangrijkste parameters zijn: "vraaggeoriënteerd, parametermatching en synergetische overweging".¢hoekkoers, versnelling en schommelhoek moeten gebaseerd zijn op de belangrijkste prestatie-indicatoren van de te testen inrichting en het testscenario.De volgende concrete praktische suggesties zijn van toepassing:

1.Voorlopig onderzoek:Identificeerhet hoekvermogen, de versnelling en het werkstandbereik van het proefstuk,lijstTestscenario's (statisch/dynamisch, normaal/extreme, enkel-as/meerderachsverbinding),bepalen van de veiligheidsfactor en de vereisten inzake nauwkeurigheid,en de relevante industriële normen te herziennaarde nalevingsvereisten verduidelijken.

2Parametermatching: gebaseerd op het principe van "maximale parameter van het proefstuk × 1,2~1,5",het bereik van de drie belangrijkste parameters wordt aanvankelijk bepaald.Vervolgens worden de gegevens gecombineerd met details zoals nauwkeurigheid, reactiesnelheid en laadcapaciteit., detariefwordt een tabelmodel geselecteerd dat aan de vereisten voldoet;.Bijzondere aandacht wordt besteed aan de parametersverschillen van de binnen-, midden- en buitenkaders om ervoor te zorgen dat deDat...zij overeenkomen met de installatiepositie van het proefstuk.

3. Prestatieverificatie: vóór de selectie moet de fabrikant worden verzocht een testverslag met parameters te verstrekken.naardetariefde snelheidsnauwkeurigheid van de tabel, de lineariteit van de hoekversnelling, de nauwkeurigheid van de schommelhoek en andere indicatoren;Tests ter plaatse moeten worden uitgevoerd indien:Het is noodzakelijk om ervoor te zorgen dat de parameters voldoen aan de normen.,de prestaties van detariefhet aandrijfsysteem van de tafel, het bedieningssysteem, geleidende slipringen en andere componenten moeten worden gecontroleerdnaareen lange termijn stabiele werking te garanderen.

4Kostenbeheersing: Onder het uitgangspunt van het voldoen aan de testvereisten,prioriteit geven aan de selectie van apparatuur met overeenkomstige parameters en stabiele prestaties om te voorkomen dat men blindelings naar hoge parameters streeftende kosten van verspilling;,rekening houden met de exploitatiekosten en de onderhouds- en kalibratie-kosten van de apparatuur, enselecteer fabrikanten met een goede after-sales service endie voldoen aan industriële normen om een betrouwbare werking van de apparatuur op lange termijn te garanderen.

Samenvatting,het selecteren van een drie-assige traagheidtarieftabel is een systematisch project. De matching van hoekvermogenHet is alleen mogelijk door zich te richten op de behoeften van het te testen apparaat, volgens de normen van de industrie, om de efficiëntie en nauwkeurigheid van het testwerk rechtstreeks te bepalen.en de balans tussen prestaties en kostenkande meest geschikte uitrusting wordt geselecteerd,het verstrekken van betrouwbare ondersteuning voor onderzoek, ontwikkeling, testen en kalibratie van traagheidsapparaten.